Con una estructura simple, un dispositivo de conmutación es fácil de cambiar, pero tiene una precisión de repetición relativamente baja y altos requisitos de planitud del suelo.
La solución es la verificación con tres robots antes de soldar.
El dispositivo B Swich tiene una estructura similar con un mecanismo A.Es fácil de operar y evita el problema de la baja precisión de repetición.Tiene bajos requisitos en cuanto a la planitud del suelo, pero necesita una presión de aire estable.La fuga de aire del cilindro y la tubería es letal para este tipo de dispositivo de conmutación.