Medir una vez completada la herramienta de inspección es un paso engorroso.Debido a que la estructura de la herramienta de inspección es más complicada y la superficie 3D tiene más puntos de medición, generalmente se mide mediante las tres coordenadas del escritorio.Aunque la precisión de las tres coordenadas del escritorio es alta, su funcionamiento es inconveniente, especialmente la inspección parcial tiene un producto específico grande y muchos ángulos muertos.Han surgido los inconvenientes de la medición de coordenadas de mesa.Por lo tanto, todos conocen otro método de medición.Se trata del instrumento de medición de coordenadas de brazo articulado, un instrumento de medición que se asemeja a un robot.

Una pluralidad de brazos de longitud fija están interconectados mediante articulaciones que giran alrededor de ejes mutuamente perpendiculares, y un dispositivo de medición de coordenadas del sistema de detección está montado en el eje final.Generalmente, el número de rotaciones de hombros, codos y muñecas está representado por tres números separados por “-”.La configuración 2-2-3 puede tener a0-b0-d0-e0-f0 y a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 La máquina de medición de brazo articulado con rotación angular, para adaptarse a la situación actual, el número de juntas es generalmente inferior a 7, generalmente para medición manual.

La máquina de medición de brazo articulado reemplaza la referencia de longitud con una referencia de ángulo, y conecta varias varillas y una sonda en serie a través de una junta giratoria, y el extremo de la sonda se mueve libremente en el espacio, y generalmente consta de una base, 6 articulaciones, 2 brazos y El cabezal de medición y otras partes están compuestos.El sistema de medición tiene un espacio de seis grados de libertad, lo que permite realizar fácilmente la medición de piezas de trabajo complejas.La máquina de medición de coordenadas de brazo articulado utiliza el ángulo de rotación de cada articulación y el brazo de acción como referencia de medición para realizar la medición de coordenadas mediante la transformación del sistema de coordenadas.Por lo tanto, el principal parámetro medido en el sistema de adquisición de datos es la esquina de cada articulación, y la longitud del brazo de trabajo está determinada por la calibración de la estructura mecánica.