La medición tras la finalización de la herramienta de inspección es un paso engorroso. Debido a la complejidad de la estructura de la herramienta y a la gran cantidad de puntos de medición en la superficie 3D, generalmente se utiliza un sistema de coordenadas tridimensional de sobremesa. Si bien la precisión de este sistema es alta, su uso resulta poco práctico, especialmente en inspecciones parciales de productos grandes y con numerosos puntos muertos. Estas son algunas de las desventajas de la medición de coordenadas de sobremesa. Por ello, se ha popularizado otro método de medición: el instrumento de medición de coordenadas con brazo articulado, un instrumento que se asemeja a un robot.

Una pluralidad de brazos de longitud fija están interconectados por articulaciones que giran alrededor de ejes mutuamente perpendiculares, y un dispositivo de medición de coordenadas del sistema de detección está montado en el eje final. Generalmente, el número de rotaciones de los hombros, codos y muñecas se representa mediante tres números separados por "-". La configuración 2-2-3 puede tener a0-b0-d0-e0-f0 y a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 La máquina de medición de brazo articulado con rotación angular, para adaptarse a la situación actual, el número de articulaciones es generalmente menor a 7, usualmente para medición manual.

La máquina de medición de brazo articulado reemplaza la referencia de longitud por una referencia angular y conecta varias varillas y una sonda en serie mediante una articulación giratoria. El extremo de la sonda se mueve libremente en el espacio y generalmente consta de una base, seis articulaciones, dos brazos, un cabezal de medición y otras partes. El sistema de medición tiene seis grados de libertad, lo que permite medir fácilmente piezas complejas. La máquina de medición de coordenadas de brazo articulado utiliza el ángulo de rotación de cada articulación y del brazo de trabajo como referencia para realizar la medición de coordenadas mediante la transformación del sistema de coordenadas. Por lo tanto, el parámetro principal que se mide en el sistema de adquisición de datos es el ángulo de cada articulación, y la longitud del brazo de trabajo se determina mediante la calibración de la estructura mecánica.